Systick :系统心跳定时器,提供系统节拍

             裸机程序中可作为独立的延时定时器 一：用途 1.产生操作系统的时钟节拍 2.便于不同处理器之间程序移植 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，异常号15 3.作为一个闹铃测量时间用于测量时间,

 但当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作

二：时钟树

以AHB时钟或者AHB/8作为运行时钟。

三：寄存器

它有四个寄存器

STK_CSR, 0xE000E010 -- 控制寄存器 STK_LOAD, 0xE000E014 -- 重载寄存器 STK_VAL, 0xE000E018 -- 当前值寄存器 STK_CALRB, 0xE000E01C -- 校准值寄存器 stm32的时钟源 选择外部时钟源时，则Systick时钟为HCLK /8 选择内核时钟源时，则Systick时钟为HCLK 延时原理

systick定时器是24位的递减计数器，设定初值并使能它后，脉冲计数值被保存到当前值寄存器（STK_VAL）

它会每个系统时钟周期计数器减1，计数到0 时，触发中断，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值到STK_VAL。

只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息.

四：代码

AHB时钟1/72 000 000  ,

初始化：初始化已经把嘀嗒定时器打开了，为了可控，代码中关闭了定时器。

SysTick->CTRL &=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;主程序调用打开嘀嗒。

void SysTick_Init(void){	/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次	 * SystemFrequency / 100000	 10us中断一次	 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次	 *///	if (SysTick_Config(SystemFrequency / 100000))	// ST3.0.0库版本	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))	// ST3.5.0库版本	{ 		/* Capture error */ 		while (1);	}		// 关闭滴答定时器  	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

// 打开闭滴答定时器  	//SysTick->CTRL &=   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

中断：

stm32f10x_it.c中的接口代码

void SysTick_Handler(void){	TimingDelay_Decrement();	}

void TimingDelay_Decrement(void){	if (TimingDelay != 0x00)	{ 	TimingDelay--;	}}

裸机中嘀嗒并不是一直开启的，延时可以这样做。

void Delay_us(__IO u32 nTime){ 	TimingDelay = nTime;		// 使能滴答定时器  	SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	while(TimingDelay != 0);}